|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
 Adobe PDF(968Kb) |  Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors: 李鹏越; 田建东; 唐延东; 王国霖; 张箴
Adobe PDF(746Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2020/12/31 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：49/12 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb) | Favorite | View/Download：55/7 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：157/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：221/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors: 田建东; 荣庆轩; 黄微
Adobe PDF(763Kb) | Favorite | View/Download：62/5 | Submit date：2020/02/19 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb) | Favorite | View/Download：90/13 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：218/40 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：262/35 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
