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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
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透明件  非接触测量  数控  建模  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
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一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209751563U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/14  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕