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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王金涛
Adobe PDF(3775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/12  |  Submit date:2017/12/21
工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
软件定义的工业实时网络 会议论文
2017边缘计算(智能制造)行业发展应用研讨会论文集, 沈阳, 2017年8月18日
Authors:  李栋
Adobe PDF(4123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/03/31
软件定义  工业  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors:  李栋;  杨明;  曾鹏
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/69  |  Submit date:2016/04/13
软件定义网络  工业控制网络  Openflow  工业4.0  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
Adobe PDF(9364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:925/116  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/48  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:752/43  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:680/74  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦