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基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵威
Adobe PDF(3721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2021/06/12
滚动轴承  故障诊断  变工况  域适应  分布差异  
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
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面向工业无线系统的实时聚合调度方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  张楠;  夏长清;  尚志军;  田宇;  金曦;  许驰
Adobe PDF(921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/10/30
工业无线网络  调度  数据聚合  实时性  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/28  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/8  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/40  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/21  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
一种非接触充电线圈 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242329A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  袁学庆;  汤宪宇;  许凯林;  李博
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一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  汤宪宇;  李博
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2019/09/10