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| 基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵威
 Adobe PDF(3721Kb) |  Favorite | View/Download：56/4 | Submit date：2021/06/12
滚动轴承 故障诊断 变工况 域适应 分布差异 |
| 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors: 王瑾 ; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东
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| 面向工业无线系统的实时聚合调度方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-10
Authors: 王忠锋; 张楠; 夏长清; 尚志军; 田宇; 金曦; 许驰
Adobe PDF(921Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2021/10/30
工业无线网络 调度 数据聚合 实时性 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：279/28 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：125/8 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb) | Favorite | View/Download：213/16 | Submit date：2019/07/14
OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：242/40 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
Adobe PDF(4212Kb) | Favorite | View/Download：166/21 | Submit date：2018/12/16
时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
| 一种非接触充电线圈 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242329A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors: 袁学庆; 汤宪宇; 许凯林; 李博
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| 一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 汤宪宇; 李博
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