SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 74 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
一种非接触充电线圈 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242329A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  袁学庆;  汤宪宇;  许凯林;  李博
View  |  Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/16  |  Submit date:2018/08/04
一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075580A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  汤宪宇;  李博
View  |  Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/18  |  Submit date:2018/06/19
一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  汤宪宇;  李博
View  |  Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/09/10
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/58  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
基于前导侦听的认知无线传感器网络MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  都满毅
Adobe PDF(1170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/4  |  Submit date:2018/06/16
无线传感器网络  认知无线电  Mac协议  前导侦听  频谱感知  
一种无线电能传输装置及传输方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040050A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张学宾;  刘晓源;  高庆
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/11  |  Submit date:2017/09/18