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| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
 Adobe PDF(2570Kb) |  Favorite | View/Download：53/6 | Submit date：2019/07/14
OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
| 一种非接触充电线圈 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242329A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors: 袁学庆; 汤宪宇; 许凯林; 李博
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| 一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075580A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 汤宪宇; 李博
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| 一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 汤宪宇; 李博
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb) | Favorite | View/Download：131/18 | Submit date：2018/06/16
考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 基于前导侦听的认知无线传感器网络MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 都满毅
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无线传感器网络 认知无线电 Mac协议 前导侦听 频谱感知 |
| 一种无线电能传输装置及传输方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040050A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 张学宾; 刘晓源; 高庆
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