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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
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磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
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OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
| 一种非接触充电线圈 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242329A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors: 袁学庆; 汤宪宇; 许凯林; 李博
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| 一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075580A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 汤宪宇; 李博
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| 一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 汤宪宇; 李博
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
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考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
