Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 174-179 Authors: 何王金; 于广平 ; 郭清达; 时东
Adobe PDF(1368Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/14 锂萃取 锂萃取率 软测量 神经网络 |
| 线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文 真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85 Authors: 刘雷
Adobe PDF(987Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/31 线性摩擦焊接 摩擦振动 液压伺服 稳定性 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/25  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/26  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/16  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 李琦 ; 张洺溪; 谷丰 ; 余鑫鑫 ; 孙晓舒 ; 周浩 ; 杜心田; 于利
Adobe PDF(714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/07/04 |
| 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02, Inventors: 赵吉宾 ; 潘明旭 ; 李论 ; 王阳
Adobe PDF(761Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2020/07/04 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |