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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
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机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
 View |  Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：136/74 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
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自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
