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Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
Authors:  龚云轩;  李宏亮;  汤占洲;  王禹
Adobe PDF(1676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2020/05/03
振动与波  Timoshenko梁  传递矩阵  移动载荷  惯性效应  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/13  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763
Authors:  任武;  张赵威;  唐宏宾;  于毅
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2018/01/06
康复移位机  多体传递矩阵法  振动    位移  
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106157643A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104887198A, 公开日期: 2015-09-09,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  褚亚奇;  丁其川;  赵忆文
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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/66  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104545906A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:755/65  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/36  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制