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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-9 Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/14 图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-11 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/27 飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-9 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/02/27 自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/12/18 行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2020/12/18 图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 一种基于状态估计偏差的错误数据注入攻击鲁棒检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111723366A, 公开日期: 2020-09-29, Inventors: 梁炜 ; 裴超 ; 彭士伟 ; 夏晔 ; 张思超 ; 王恺 ; 韩晓佳 ; 肖杨
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