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| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 Authors: 江勇 ; 张伟 ; 刘晓源 ; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/13  |  Submit date:2019/12/30 全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454 Authors: 张涛 ; 唐爱博; 赵冰洁 ; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/09/12 电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51 Authors: 邱志成; 刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/09/12 柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917 Authors: 张文萍; 贾凯; 王宏玉; 徐方
Adobe PDF(1041Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2020/10/18 人脸表情识别 改进的Island损失函数 指数损失 类内距离 类间距离 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 Authors: 陈言壮; 张奇峰 ; 田启岩; 霍良青 ; 封锡盛
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