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基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
View  |  Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/23  |  Submit date:2017/05/01
水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制  
OPC UA技术简述 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 2, 页码: 21-24
Authors:  刘意杨;  苏新瑞;  徐增彩;  刘浏;  曾鹏
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Opc Ua  系统集成  数据交换  可靠性  互操作性  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1062/17  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/37  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/32  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
水下主从伺服液压机械手控制系统设计 期刊论文
液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37
Authors:  王清梅;  王秀莲;  孙斌;  张奇峰
Adobe PDF(2947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/69  |  Submit date:2013/12/26
主从伺服  控制系统  通讯协议  变增益pi  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
Authors:  李玲珑;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
View  |  Adobe PDF(601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/151  |  Submit date:2013/04/21
伺服放大器  伺服控制  电压跟随器  电流负反馈  仿真  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/35  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
螺纹拧紧机机轴控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  田志鑫
Microsoft Word(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/7  |  Submit date:2010/11/29
精确预紧力控制  螺纹拧紧机  机轴控制器  螺纹拧紧多目标控制  Uc/os-ii