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一种基于数据选择的太赫兹压缩成像优化方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579521A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  祁峰;  邢春贵;  刘朝阳;  汪业龙
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立库板条堆栈装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211253969U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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充气式柔性轻质机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211164030U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  魏启明;  富佳;  吴星元;  王昊辰
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高压大电流连接器端子全自动组装机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210967791U, 公开日期: 2020-07-10, 授权日期: 2020-07-10
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  季仲致;  王文洪;  赵勇礼
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111283413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
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一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  王重阳;  郭明全
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估