|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(8995Kb) |  Favorite | View/Download：123/32 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：175/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb) | Favorite | View/Download：206/6 | Submit date：2015/08/20
薄膜锂离子电池 喷墨打印 软件系统 Stl文件 分层切片 自动检测 |
| 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors: 刘坤; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
Adobe PDF(613Kb) | Favorite | View/Download：278/70 | Submit date：2015/07/05
前置预滤波 2自由度控制 Pid控制 伺服跟踪 |
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 朱志强
Adobe PDF(4056Kb) | Favorite | View/Download：384/25 | Submit date：2015/08/20
机载云台 Pid控制 二自由度控制 扰动抑制 前置滤波器 |
| 面向印制电子喷印工艺的控制系统研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 练超逸
Adobe PDF(1683Kb) | Favorite | View/Download：320/11 | Submit date：2014/07/18
印制电子技术 喷印控制系统 Fpga |
| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors: 朱志强; 江紫亚; 何玉庆; 齐俊桐; 韩建达
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：341/59 | Submit date：2014/11/03
Pid控制 特征频率 闭环响应 频域分析 |
| 基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors: 刘坤; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
Adobe PDF(752Kb) | Favorite | View/Download：221/59 | Submit date：2015/03/30
Pid控制 特征频率 频率特性 闭环响应 频域分析 |
| 一种无人机便携式天线自动跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102109850A, 公开日期: 2011-06-29, 授权日期: 2013-04-10
Inventors: 韩建达; 吴镇炜; 齐俊桐; 肖天富; 戴磊; 何虎
Adobe PDF(440Kb) | Favorite | View/Download：296/61 | Submit date：2013/10/15 |
| 一种无人机便携式天线自动跟踪系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102109850B, 公开日期: 2011-06-29, 授权日期: 2013-04-10
Inventors: 韩建达; 吴镇炜; 齐俊桐; 肖天富; 戴磊; 何虎
Adobe PDF(610Kb) | Favorite | View/Download：187/24 | Submit date：2014/04/16 |
