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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
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飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/6  |  Submit date:2015/08/20
薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/70  |  Submit date:2015/07/05
前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
面向印制电子喷印工艺的控制系统研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  练超逸
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印制电子技术  喷印控制系统  Fpga  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/59  |  Submit date:2014/11/03
Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/59  |  Submit date:2015/03/30
Pid控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析  
一种无人机便携式天线自动跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102109850A, 公开日期: 2011-06-29, 授权日期: 2013-04-10
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  齐俊桐;  肖天富;  戴磊;  何虎
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一种无人机便携式天线自动跟踪系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102109850B, 公开日期: 2011-06-29, 授权日期: 2013-04-10
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  齐俊桐;  肖天富;  戴磊;  何虎
Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/24  |  Submit date:2014/04/16