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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈 ; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
 Adobe PDF(542Kb) |  Favorite | View/Download：61/6 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb) | Favorite | View/Download：32/6 | Submit date：2020/10/24
无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：135/30 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(626Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/07/04 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：139/18 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
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目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
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结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：176/33 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
