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| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56 Authors: 刘旭; 王颂; 刘爱华 ; 胡明伟
Adobe PDF(1209Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/21 协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 Authors: 侯澈 ; 赵忆文 ; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/05/30 负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/10/24 无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/30  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212 Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
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