|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors: 刘旭; 王颂; 刘爱华 ; 胡明伟
 Adobe PDF(1209Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/03/21
协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：67/6 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb) | Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2020/10/24
无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：168/39 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：56/7 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(626Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2020/07/04 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：188/30 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：93/12 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：184/31 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：125/18 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
