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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：19/5 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 孙云雷; 吴清潇
 View |  Adobe PDF(1484Kb) | Favorite | View/Download：31/10 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
View | Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：66/18 | Submit date：2019/05/12
机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
View | Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：105/20 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
View | Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：131/27 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：63/17 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb) | Favorite | View/Download：82/11 | Submit date：2018/06/16
在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
