SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 74 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
View  |  Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/05/02
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/03/08
点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束