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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
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动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/50  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于纹理的三自由度视觉伺服控制 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 24-26
Authors:  刘晓民;  朱枫
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计算机视觉  位姿保持  视觉伺服  纹理  特征提取  
基于纹理的视觉伺服研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘晓民
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/10  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  视觉司法  纹理  位姿保持