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车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  胡彦强
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计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
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输电线  巡检机器人  关键技术  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
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计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
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单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147
Authors:  刘昶;  朱枫;  夏仁波
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单目视觉  位姿确定  点特征  线特征  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/88  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
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单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3l)  线特征  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
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机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定