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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/17  |  Submit date:2020/07/04
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/46  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d