SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁纯杰
Adobe PDF(3236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/20  |  Submit date:2017/06/29
宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:687/54  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/131  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(1604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/57  |  Submit date:2013/10/05
位姿测量  计算机视觉  在轨服务  非合作目标  多像机非共视场  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/106  |  Submit date:2013/10/05
非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:853/40  |  Submit date:2012/07/26
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郝颖明
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/16  |  Submit date:2012/08/29
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位  
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:605/38  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析  
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
Authors:  朱枫;  郝颖明;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/189  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  横滚角  鲁棒性  P3p