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一种无人机编队自主空中加油方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
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一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
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位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
View  |  Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2019/12/14
一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  王恩德;  李学鹏;  侯绪奎;  朱亚龙;  彭良玉
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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/10  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪