|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
 Adobe PDF(538Kb) |  Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
Adobe PDF(1040Kb) | Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/12/14 |
| 一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 王恩德; 李学鹏; 侯绪奎; 朱亚龙; 彭良玉
Adobe PDF(690Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2019/11/16 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
 Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：41/8 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 刘金国
 View | Adobe PDF(566Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
View | Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：61/11 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
View | Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：136/30 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
View | Adobe PDF(6595Kb) | Favorite | View/Download：105/11 | Submit date：2019/03/08
机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
