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| 一种无人机编队自主空中加油方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 周浩 ; 于利; 李鹏
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 郝颖明 ; 朱枫 ; 魏景阳; 李展; 吴清潇 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 欧锦军 ; 段红旭 ; 王爽
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01, Inventors: 刘金国 ; 周宇琦; 张鑫
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
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| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/08/01 位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文 中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/7  |  Submit date:2020/05/30 传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22, Inventors: 杜劲松 ; 郭锐 ; 鲁伯林 ; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
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| 一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05, Inventors: 王恩德 ; 李学鹏; 侯绪奎 ; 朱亚龙; 彭良玉
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
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