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| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
 Adobe PDF(3640Kb) |  Favorite | View/Download：26/7 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
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超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 刘金国
 View |  Adobe PDF(566Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
View | Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：49/10 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
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机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
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机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：106/27 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：79/21 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
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在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
