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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
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测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁纯杰
Adobe PDF(3236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/11  |  Submit date:2017/06/29
宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算  
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王敏燕
Adobe PDF(3215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/12  |  Submit date:2016/12/25
计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/49  |  Submit date:2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性