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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈洪海
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模糊控制  模糊推理  滑模模糊控制  自治水下机器人仿真  解藕控制  Backstepping控制  
移动机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  景兴建
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移动机器人  运动控制  仿生策略  非完整约束  理性遗传算法  多机器人运动协调