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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
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探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 会议论文
, 北京, 2017年8月13日至16日
Authors:  韩建达;  李琦;  张旭东
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可置信  位置不确定  区间参数  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
位置不确定移动时空轨迹频繁模式挖掘 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2659-2663
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
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数据挖掘国内核心  频繁模式国内核心  不确定数据国内核心  移动轨迹  
基于概率的纳米物体运动模型 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103425855A, 公开日期: 2013-12-04,
Inventors:  王越超;  刘连庆;  王智宇;  王志东;  席宁;  董再励;  侯静;  袁帅
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基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亮
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时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
电气符号识别的HOG方法 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 571-576
Authors:  刘剑;  龚志恒;  高恩阳;  刘亚楠
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电气符号识别  Hog特征  支持向量机  梯度直方图  
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  袁帅
Adobe PDF(6083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/27  |  Submit date:2012/07/27
原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
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位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差