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一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562200A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562550A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113311873A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利;  王昕媛
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一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043266A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
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一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
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立库板条堆栈装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113003065A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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大型构件外形检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213455363U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/23
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/23