SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107038275B, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/05/30
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
Adobe PDF(1468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/24  |  Submit date:2017/09/18
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张思奇
Microsoft Word(3591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/20  |  Submit date:2010/11/29
机器人导航  捷联惯导  全球定位系统  卡尔曼滤波  仿真  
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈文家
Adobe PDF(3668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/6  |  Submit date:2010/11/29
并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别