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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(1328Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：53/9 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：25/7 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
 View | Adobe PDF(749Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
View | Adobe PDF(12376Kb) | Favorite | View/Download：203/39 | Submit date：2018/06/17
飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
View | Adobe PDF(4989Kb) | Favorite | View/Download：81/15 | Submit date：2018/11/09
无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：165/31 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：140/32 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
