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一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110757804A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  田同同;  夏仁波;  徐家攀;  周波;  张洪瑶
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/02/19
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/12  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/04
一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110548697A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  董伟;  郑黎明;  丛智博;  郭美亭
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/12/14
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化