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直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
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直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制  
基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制 期刊论文
电气传动, 2010, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 61-65
Authors:  黄梁松;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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伺服系统  低频谐振  扰动观测器  可调惯量比