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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/32  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2019/04/27
AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/22  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
Authors:  耿令波;  衣瑞文;  林扬;  胡志强;  王超
Adobe PDF(4592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/17  |  Submit date:2018/06/17
水环境  合成射流  推力矢量  作用机理  推力模型  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/28  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/31  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张常麟
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/35  |  Submit date:2014/07/18
平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流