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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  常海龙
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自治水下机器人  浮力调节  Pid控制