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一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘扬;  宋纯贺;  张文艳;  尚文利;  王忠锋;  耿洪碧;  杨智斌;  任帅;  李桐;  李欢
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PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  袁贵扬;  曾鹏
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors:  尚文利;  佟国毓;  尹隆;  陈春雨
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数控机床  数控系统  信息安全  安全防护  
基于云数据分析的分布式光伏系统效率评估方法及装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  王忠锋;  胡博;  王浩淼;  张涛;  李力刚;  黄剑龙;  杨东升;  王福东;  张旭阳
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基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa