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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
Adobe PDF(879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/05/30
一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111083184A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2020/05/03
一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
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工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/22  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
制造执行系统中对标创优管理设计 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 2, 页码: 152-154
Authors:  吕义生;  朱江;  罗赛;  朱金华
Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/04/01
自动生成  编码  主数据  
功能安全与信息安全相结合,实现工业系统的两安融合 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 16-17
Authors:  尚文利
Adobe PDF(1180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/13  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  工业系统  工控产品  信息安全机制  功能安全  
基于可信计算的全舰计算环境安全增强研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 13, 页码: 125-129
Authors:  尚文利;  邢祥宇;  刘贤达;  尹隆;  高恩阳
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/08/08
全舰计算环境  可信计算  可信软件栈  安全增强  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/35  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习