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一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors:  李永民;  邹涛;  张鑫;  王景杨;  魏来星
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面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2019/08/10
一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977744A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘扬;  宋纯贺;  张文艳;  尚文利;  王忠锋;  耿洪碧;  杨智斌;  任帅;  李桐;  李欢
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PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109840430A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  袁贵扬;  曾鹏
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782700A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
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