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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/38  |  Submit date:2015/07/01
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
通用变量作业控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203732943U, 公开日期: 2014-07-23, 授权日期: 2014-07-23
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901833A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌
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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航  
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
Authors:  郭娜;  胡静涛
Adobe PDF(1193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/47  |  Submit date:2013/12/27
插秧机  行驶速度  变论域  模糊pid  自适应  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真