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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/40  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
太赫兹技术在医疗领域的研究现状与应用前景 期刊论文
中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1-8+36
Authors:  孙美玉;  祁峰;  雷静;  李玉峰
View  |  Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/8  |  Submit date:2018/08/08
太赫兹技术与医疗  太赫兹辐射  太赫兹光谱  太赫兹成像  
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
Authors:  耿令波;  衣瑞文;  林扬;  胡志强;  王超
Adobe PDF(4592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2018/06/17
水环境  合成射流  推力矢量  作用机理  推力模型  
TC17钛合金激光冲击强化应力波传播过程数值分析 会议论文
特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议论文集(摘要), 广州, 2017年11月17日至11月20日
Authors:  桓恒;  孙博宇;  乔红超;  陆莹
Adobe PDF(154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2018/06/30
激光冲击强化  应力波  残余应力  残余应变