SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/04/13
AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/35  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/32  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/23  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/20  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/15  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/69  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/25  |  Submit date:2017/06/29
便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计