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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：97/13 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：157/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb) | Favorite | View/Download：67/12 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：148/35 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
Adobe PDF(5192Kb) | Favorite | View/Download：73/16 | Submit date：2020/05/03
一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟
Adobe PDF(4758Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/01/17
自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb) | Favorite | View/Download：67/11 | Submit date：2020/08/01
自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：161/39 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
