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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
 Adobe PDF(1997Kb) |  Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：47/8 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
 View |  Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：44/10 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
View | Adobe PDF(1536Kb) | Favorite | View/Download：44/13 | Submit date：2019/04/13
AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：166/43 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：200/49 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：128/24 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：88/25 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb) | Favorite | View/Download：241/27 | Submit date：2018/06/16
UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors: 史兴波; 曾俊宝
View | Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：82/21 | Submit date：2018/06/17
便携式自主水下机器人 非线性 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 |
