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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
 Adobe PDF(10978Kb) |  Favorite | View/Download：49/15 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：71/15 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：77/11 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：62/16 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
Adobe PDF(1536Kb) | Favorite | View/Download：60/16 | Submit date：2019/04/13
AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯; 安家玉
Adobe PDF(1173Kb) | Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2019/11/14
AUV 水平面悬停 线性闭环控制 测速反馈 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：189/50 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：241/56 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：134/24 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：101/28 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
