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一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/10/22
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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基于5G的网控动态协同优化方法与架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113219916A, 公开日期: 2021-08-06,
Inventors:  田宇;  金曦;  陈文谣;  关锁玲;  许驰;  夏长清;  曾鹏
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一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113050662A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
Adobe PDF(315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/07/17
水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213442969U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/26  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/21  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2021/06/12
无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析