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基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
Authors:  张飞;  刘光军;  王洪光
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保性能控制  鲁棒控制  观测器  不确定性  线性矩阵不等式  二次型性能指标  控制器增益  闭环系统  线性系统  稳定性  
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/32  |  Submit date:2012/07/27
输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式  
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
Authors:  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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保性能控制  鲁棒控制  自适应机制  直升机  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
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旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  赵新刚
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式  
旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达
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鲁棒控制  自适应控制  模型直升机  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制  
模型直升机航向自适应保性能控制 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达;  刘光军
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模型直升机  自适应控制  保性能控制  鲁棒性