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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  王园园;  赵耀宏;  罗海波;  李方舟
View  |  Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2018/11/18
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
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水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/08/04
模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知