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一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209432187U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305715U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
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大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
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可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515538A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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一种工业用户用电行为采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109428398A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  胡博;  张涛;  张朝龙;  李友红;  刘君;  朱江;  金宇坤;  李增;  姜德利
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