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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/43  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
View  |  Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107461977A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
View  |  Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/8  |  Submit date:2017/12/29
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107461977B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  张伟;  杨小菊;  何旭;  李婷;  米海山
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光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/4  |  Submit date:2016/12/29
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
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自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/47  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
Authors:  晏于文;  刘金鑫;  胡琨元;  马连博
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字符喷印机  伺服控制系统  模糊控制  自适应pid  修正因子