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SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪  
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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Sut-h∞滤波  修正极坐标系  直角坐标系  纯方位跟踪  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
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自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
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自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划