SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/93  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
Adobe PDF(3645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/30  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯