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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
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无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差