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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
光谱仪光源双光束准直的自由曲面透镜 期刊论文
光子学报, 2016, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 38-43
Authors:  王晓朵;  刘华;  李云鹏;  全向前;  卢振武
View  |  Adobe PDF(1162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/22  |  Submit date:2016/09/04
近红外光谱仪  自由曲面  双光束准直  偏微分方程组  荣格库塔法  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/40  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
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喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
基于机器视觉的指针仪表测读方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李栋
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指针仪表  圆心标定  图像分割  Hough变换  中心投影  
集成电路凸点封装设备离心腔体与热处理单元气流及热场研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王靖震
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有限元分析  回归设计  数学模型  滑膜变结构控制  
线状目标识别算法研究及应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  赵利坡
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线状目标  多尺度线状目标强化  Radon变换  主动轮廓  开曲线检测  
水泥烧成过程的建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  王卓
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水泥烧成过程  动态机理模型  过程控制  分形理论  工况识别  
AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  石凯
Microsoft Word(7660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:894/18  |  Submit date:2010/11/29
热液喷口  占据栅格  梯度搜索  Auv  贝叶斯规则