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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/13  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/13  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/27  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/12  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/11  |  Submit date:2019/01/28
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569456A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2017/05/01
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/38  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
一种自适应非均匀性校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 138-145
Authors:  于世孔;  向伟;  赵耀宏;  张程硕
View  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/66  |  Submit date:2016/01/30
非均匀性校正  神经网络  鬼影  三边滤波  
光谱仪光源双光束准直的自由曲面透镜 期刊论文
光子学报, 2016, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 38-43
Authors:  王晓朵;  刘华;  李云鹏;  全向前;  卢振武
View  |  Adobe PDF(1162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/22  |  Submit date:2016/09/04
近红外光谱仪  自由曲面  双光束准直  偏微分方程组  荣格库塔法