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一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/03/21
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新;  于长帅
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/02/04
激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors:  刘殿海;  何振丰;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/01/17
激光束位姿  激光熔池沉积  外观形貌  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/03/14
多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
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逆变器  虚拟同步发电机  模糊控制  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配