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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110290092A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
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一种可编程SDN交换机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995674A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
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基于IEEE802-15-4标准的安全服务协处理器的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962766A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  董策;  于海斌;  杨志家;  谢闯;  王剑;  段茂强;  张志鹏;  张超
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十二象限激光探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109946676A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  魏永旺;  史泽林;  罗海波;  常铮;  于洋
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验