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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors: 王帅; 赵耀宏; 向伟
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低频非均匀性噪声 单帧红外图像 小波滤波 稀疏约束 |
| 基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors: 郭士超; 白洪飞
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神经网络 BP 故障诊断方法 AP 奇异值分解 小波降噪 特征提取 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
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全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 页码: 1-10
Authors: 赵童; 黄钲; 王秀超; 李淼; 张昀; 郑秀娟; 刘凯
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掩饰行为 非线性特征 MDS降维 正则化核函数极限学习机 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
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飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
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终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 自适应调节四象限探测器脉冲信号的偏置电源装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110417264A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 王恩德; 彭良玉; 侯绪奎; 曹晖; 李学鹏
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| 一种宽频带太赫兹波探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110388984A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 刘朝阳; 汪业龙; 祁峰
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