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| 一种太赫兹波探测器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 刘朝阳; 汪业龙; 祁峰
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| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-18, 公开日期: 2019-01-18
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors: 徐家攀; 赵吉宾; 李论; 田同同
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彩色3D打印 纹理切片 纹理 |
| 基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors: 张万智; 杜劲松; 李兴强
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故障诊断 稀疏自编码 无损约束降噪 噪声鲁棒性 |
| 一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors: 李德鹏; 代伟; 赵大勇; 黄罡; 马小平
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磨矿粒度 随机向量函数链接网络 集成学习 鲁棒性 数据融合 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
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鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
