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基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112464996A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  宋纯贺;  孙莹莹;  刘硕;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏;  于海斌
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一种大型轴承套圈圆柱度测量仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378347A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吴琼;  刘学
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
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机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
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自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
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运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112070680A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王恩德;  侯绪奎;  姜平;  朱亚龙;  彭良玉
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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
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表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪