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| 自适应调节四象限探测器脉冲信号的偏置电源装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110417264A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 王恩德 ; 彭良玉; 侯绪奎; 曹晖; 李学鹏
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| 一种宽频带太赫兹波探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110388984A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 刘朝阳; 汪业龙; 祁峰
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| 一种基于机器学习的糖尿病智能预测模型的建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979599A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 石刚; 孙靖哲; 赵伟; 李虎阳; 刘晓松
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961396A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 赵怀慈; 刘明第; 郝明国; 王立勇; 刘鹏飞; 赵洋
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| 十二象限激光探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109946676A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 魏永旺; 史泽林; 罗海波; 常铮; 于洋
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| 一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109927291A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 郑雄飞; 胡延旭; 朱慧轩; 李松; 王赫然; 王强
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
