SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/17  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
View  |  Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
View  |  Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/4  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2018/11/18
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/38  |  Submit date:2012/07/27
输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/30  |  Submit date:2012/08/29
自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障