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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
 Adobe PDF(7649Kb) |  Favorite | View/Download：81/14 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
 Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：42/17 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors: 赵威; 王锴; 徐皑冬; 曾鹏; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
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智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors: 安海博; 梁炜; 张吟龙
View | Adobe PDF(2575Kb) | Favorite | View/Download：34/8 | Submit date：2020/08/01
工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：72/4 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 金文明
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| 输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 张飞
Adobe PDF(1568Kb) | Favorite | View/Download：473/38 | Submit date：2012/07/27
输电线路巡检机器人 能量管理系统 鲁棒保性能控制 线性矩阵不等式 |
| 远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 张禹
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自主潜水器 智能体系结构 离散事件系统监控 路径规划 实时避障 |
