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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/20  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors:  邹宜君;  赵新刚;  徐卫良;  韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2020/02/17
脑机接口  卷积神经网络  样本加权  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/25  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 165-169
Authors:  王斌;  苑明哲;  王卓;  于海斌
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2018/09/30
富氧底吹铜熔炼过程  熔体温度  软测量  
基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 27-33, 66
Authors:  丛秋梅;  张北伟;  苑明哲
Adobe PDF(1501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/30  |  Submit date:2016/01/10
软测量  化学需氧量(Cod)  污水处理过程  
基于元学习的污水水质集成软测量模型 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 248-252
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏;  庞强;  王景杨
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/35  |  Submit date:2014/11/03
污水处理  软测量  自适应加权融合  元学习  
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴薇
Adobe PDF(2195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/13  |  Submit date:2010/11/29
预诊断  时间序列数据挖掘  旋转机械