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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/19  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
一种工业互联网标识解析数据字典构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111144123A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  郑忠斌;  宋海涛;  费海平;  丁镇;  曾鹏;  刘阳;  张天石;  于海斌
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2020/05/30
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
基于大数据技术的变电站损耗分析研究 期刊论文
电气自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 10-12
Authors:  苏锐;  褚云凯;  苏浩
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大数据技术  变电站  损耗分析  经济运行  频谱泄漏  变电设备  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/32  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/11  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109714408A, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-04-02
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  杨明;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2019/05/12