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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/11  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
基于深度学习的故障诊断方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 409-413
Authors:  蒋强;  沈林;  张伟;  何旭
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深度学习  故障诊断  栈式编码器  
过程气相色谱仪故障智能诊断知识的框架表示 期刊论文
当代化工, 2018, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2700-2703
Authors:  贾洋;  邹涛;  张世斌;  惠存万
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过程气相色谱仪  可靠性  故障智能诊断  人工智能  通用框架  
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王斌
Adobe PDF(6145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/7  |  Submit date:2017/06/29
氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制  
一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105574317A, 公开日期: 2016-05-11,
Inventors:  王斌;  王卓;  于海斌;  贾洋;  陈宜滨
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