SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 133 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/23  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/38  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
View  |  Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
物联网技术在石油化工行业污水处理厂综合应用的探讨 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 05, 页码: 15-17+25
Authors:  王秋石;  曾鹏;  李晨光;  徐佳斌
Adobe PDF(2146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/11/23
物联网  仪表接入  设备监测  有毒物质监测  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/53  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙