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一种传送带上粉末物料成分在线监测装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380860A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  孙兰香;  辛勇;  李洋;  董伟;  郑黎明;  丛智博;  王金池;  于海斌
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激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
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激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
基于Fiber-LIBS的铝合金牌号鉴定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周中寒
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴定  光纤激光器  支持向量机  偏最小二乘  
一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 34-39
Authors:  高世阳;  李智刚;  孙凯
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/23  |  Submit date:2017/09/18
海底观测网  信息采集监控  通信设计  海底连续运行  
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/10  |  Submit date:2016/12/26
管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/22  |  Submit date:2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/55  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/4  |  Submit date:2016/12/29